Герой Советского Союза. Участник Великой Отечественной войны. Место призыва: Лысковский РВК, Горьковская обл., Лысковский р-н. Воинская часть: 234 гвардейский стрелковый полк 76 гвардейской стрелковая дивизия 61 армия. Воинское звание: гвардии сержант. Отличился при форсировании реки Днепр, когда, в составе группы из 9 человек переправился через реку Днепр в районе села Мысы, ныне Репкинский район Черниговской области Украины и захватив вражеский плацдарм, в течение суток удерживал его, отражая контратаки врага. Звание Героя Советского Союза присвоено 15 января 1944 года. В начале января 1944 года Заулин в боях за город Мозырь, ныне Гомельской области Беларуси, был тяжело ранен и семь месяцев провёл в госпитале. После излечения вернулся в родное село Леньково Лысковского района Горьковской области, где работал бригадиром в колхозе. Позднее переехал в город Горький и стал работать на Горьковском автомобильном заводе, где руководил бригадой коммунистического труда на сборке кузовов автомашин «Волга». Избирался депутатом Горьковского городского Совета депутатов трудящихся. Награды: ордена Ленина (15.01.1944), Отечественной войны 1-й степени (06.04.1985), медали, в т.ч. «За оборону Сталинграда» и «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».
Место захоронения: г. Нижний Новгород Старо-Автозаводское кладбище