Герой Советского Союза. Участник Великой Отечественной войны. Место рождения: Горьковская обл., г. Горький. Место призыва: Горьковский ГВК, Горьковская обл., г. Горький. Дата призыва: 01.07.1931. Воинская часть: 673 штурмовой авиационный полк, 142 гвардейский штурмовой авиационный полк, 673 ночной бомбардировочный авиационный полк. Участвовал в боях на реке Волхов, в ликвидации Демянской группировки противника, боях в районе города Старая Русса, в Курской битве и битве за Днепр, в Кировоградской, Уманско-Ботошанской, Львовско-Сандомирской, Сандомирско-Силезской, Верхнесилезской, Нижнесилезской, Берлинской и Пражской наступательных операциях. Звание Героя Советского Союза присвоено 27 июня 1945 года. Воинское звание: гвардии подполковник авиации. Награды: ордена Ленина (27.06.1945), Красного Знамени (22.07.1943, 21.01.1944, 12.05.1945, ?), Отечественной войны 2-й степени (01.09.1943), Александра Невского (07.10.1944), Красной Звезды (?), медали, в т.ч. «За оборону Сталинграда», «За освобождение Праги» и «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.». Память: на доме, где он жил (г. Нижний Новгород, Ленинский район, улица Героя Чугунова, 15), установлена мемориальная доска. Улица Резервная в Приокском районе города Горького была переименована в улицу Героя Елисеева.
Место захоронения: г. Нижний Новгород кладбище «Красная Этна»